1 傳送帶驅(qū)動(dòng)軸1        2 傳送帶驅(qū)動(dòng)軸2        （A） 玻璃窗安裝工程（無人）        （B） 安裝座位工程（有人）        （a） 玻璃窗安裝機(jī)械手        （b） 緊急停止按鈕        （c） 光幕

 

動(dòng)作流程

現(xiàn)場(chǎng)課題
課題01如有人進(jìn)入無人組裝生產(chǎn)線，會(huì)停止---解決課題：切斷功能。
課題02有人組裝生產(chǎn)線中，希望確保安全的速度---速度監(jiān)視功能。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場(chǎng)課題
解決01切斷功能：通過充實(shí)安全功能，構(gòu)建用途對(duì)應(yīng)的安全系統(tǒng)。

解決02速度監(jiān)控功能（SLS）：通過速度監(jiān)視確保生產(chǎn)線的安全性。
速度監(jiān)視功能(SLS)是監(jiān)視電機(jī)速度是否超過安全速度的監(jiān)視功能。通過將指令速度與反饋速度與安全速度相比，保證安全速度。異常時(shí)，通過STO或SS1切斷動(dòng)力。

啟動(dòng)步驟

步驟1：安全信號(hào)的接線

使用安全信號(hào)模塊時(shí)的安全系統(tǒng)接線示例。光幕的信號(hào)連接到安全信號(hào)模塊的輸入端子，安全信號(hào)模塊的輸出端子連接到伺服放大器的STO 端子。

步驟2：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

在系統(tǒng)構(gòu)成畫面中進(jìn)行伺服放大器、伺服電機(jī)的設(shè)定。

步驟3：安全監(jiān)視功能參數(shù)的設(shè)定

通過安全信號(hào)參數(shù)設(shè)定安全信號(hào)模塊的使用臺(tái)數(shù)，通過速度監(jiān)視參數(shù)設(shè)定速度監(jiān)視軸編號(hào)及安全速度等。

該《應(yīng)用案例》適用于各種生產(chǎn)線設(shè)備、壓入機(jī)、沖壓機(jī)、印刷機(jī)、立式成型充填封口機(jī)、臥式成型充填封口機(jī)等。